Nach dem ersten Pfarrfest der katholischen Pfarrgemeinde St. Martinus im Jahre 1975 waren im Herbst die Helferinnen und Helfer, die zum Erfolg des Festes beigetragen hatten, zu einem Tanzabend im großen Gruppenraum eingeladen. An jenem Abend wurde die Freude am Tanzen entdeckt oder wieder entdeckt und die Idee geboren, Interessenten einen Tanzkursus anzubieten.
Am 28. April 1976 fand die erste Tanzstunde statt und die Begeisterung war so groß, dass beim Abschlussball im Juli desselben Jahres der Wunsch der Gruppe aufkam, auch weiterhin zusammen zu bleiben. Und so entstand aus der Kursgruppe, in der eine Reihe so genannter Neubürger waren, die sich gerade seit ein paar Jahren in Esch und ihrer Pfarre gut eingelebt hatten, der Tanzkreis St. Martinus.
Unter der Leitung eines Tanzlehrers, der übrigens heute noch gerne die Gruppe besucht, folgten damals zwei weitere Kurse, und zwar für Fortgeschrittene. Fast alle Paare sind bis zum heutigen Tag noch zusammen und an jedem zweiten und vierten Freitag im Monat wird im Martinushaus getanzt.
Nach dem Rotationsprinzip werden jährlich drei Paare ausgewählt, die sich jeweils ein Jahr lang mit der Organisation zu befassen haben.
Neben den regelmäßigen Tanzabenden konnten so bisher zahlreiche Fahrrad-, Wander- und Bustouren organisiert und durchgeführt werden. Besonders gern erinnert man sich zurück an die öffentlich angebotene Reise nach Rom im Oktober 1985, die zu einem unvergessenen Erlebnis wurde.
Die meisten Mitglieder des Tanzkreises waren und sind auch eingebunden in die unterschiedlichen Aktivitäten der Pfarrgemeinde. So lagen zum Beispiel elfmal die Planung und Gestaltung der Bunten Abende im Rahmen der Pfarrfeste in den Händen des Tanzkreises sowie die Karnevalsabende in den Räumlichkeiten des Kindergartens. Bei vielen Escher Karnevalsumzügen stellte der Tanzkreis St. Martinus eine Gruppe mit ideenreichen Kostümen.
Selbst die erste Messe in Kölscher Mundart darf dem Aktivitätskonto des Tanzkreises gut geschrieben werden.
Für die Öffentlichkeit wird der Tanzkreis am 23. September 2001 im Martinushaus nach der Messe um 10.30 Uhr mit einem zünftigen Frühschoppen und von 15.00 bis 17.00 Uhr mit einem Tanztee auf sein Jubiläum aufmerksam machen.